Différence entre la vision de l'ordinateur et le lidar

Les deux dernières décennies ont connu une augmentation rapide des applications de la détection et de l'adaptation de la lumière (LiDAR) dans divers domaines, plus dans l'industrie automobile, en particulier dans le développement de voitures autonomes. Mais il y a des voitures autonomes qui utilisent une vision informatique. Tesla, pour sa part, utilise la vision informatique sur ses voitures auto-conduites, allant à l'encontre des capteurs LiDAR. Jetons un coup d'œil comment les deux technologies concurrentes s'accumulent les unes contre les autres.

Qu'est-ce que la vision informatique?

La vision par ordinateur est un domaine d'étude qui traite de la façon de former des ordinateurs et des machines à interpréter et à comprendre le monde visuel. Computer Vision utilise des images et des vidéos pour comprendre une scène du monde réel; Il va au-delà du traitement d'image qui peut éliminer le bruit ou le flou et identifier les objets en fonction de la taille, de la couleur ou de l'emplacement. Le but de la vision par ordinateur est d'extraire des informations utiles à partir d'images. La vision par ordinateur est une sous-champ de l'apprentissage en profondeur et de l'intelligence artificielle où les humains enseignent aux ordinateurs à interpréter et à comprendre les images ou les vidéos numériques en utilisant l'IA basée sur les réseaux de neurones, l'apprentissage automatique et les méthodologies d'apprentissage en profondeur. Les méthodes de vision par ordinateur peuvent identifier, suivre, mesurer, détecter et classer les objets et les images et vidéos. L'idée est d'obtenir des algorithmes pour comprendre le contenu de l'image de la même manière que le cerveau humain fait.

Qu'est-ce que le lidar?

Le lidar, abrégé pour la détection de la lumière et la fonctionnalité, est une méthode de télédétection qui utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour échantillonner la surface de la terre pour produire des mesures très précises. Le système lidar envoie une impulsion de lumière et attend que l'impulsion revienne, et mesure combien de temps il faut pour que l'impulsion émise revienne au capteur. Comme les ondes de sonar utilisent des ondes sonores pour cartographier les choses, Radar utilise des ondes radio et Lidar utilise la lumière envoyée d'un laser, offrant des données 3D précises sur des gammes courtes à longues. C'est essentiellement un dispositif de télévision laser géant qui envoie des millions de légumineuses par seconde. Ces impulsions rebondissent sur les objets et reviennent au capteur, qui utilise ensuite le temps qu'il faut chaque impulsion pour revenir pour calculer la distance ou la plage à la cible.

Différence entre la vision de l'ordinateur et le lidar

Définition

- La vision par ordinateur est une sous-champ de l'apprentissage en profondeur et de l'intelligence artificielle où les humains enseignent aux ordinateurs à interpréter et à comprendre les images ou les vidéos numériques en utilisant l'IA basée sur les réseaux de neurones, l'apprentissage automatique et les méthodologies d'apprentissage en profondeur. Le lidar, abrégé pour la détection de la lumière et la fonctionnalité, est une méthode de télédétection qui utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour échantillonner la surface de la terre pour produire des mesures très précises.

Technologie

- Computer Vision utilise des images et des vidéos pour comprendre une scène du monde réel afin de créer une carte 3D, qui permet aux voitures autonomes d'identifier, de classer et de détecter différents objets. L'idée est de trouver des lignes de voie sur la route et des obstacles, et de calculer l'angle de direction. Lidar utilise des impulsions de lumière ultraviolette pour détecter les objets dans son environnement. Ces impulsions rebondissent sur les objets et reviennent au capteur, qui utilise ensuite le temps qu'il faut chaque impulsion pour revenir pour calculer la distance ou la plage à la cible.

Reconnaissance d'objet

- Lidar utilise une lumière laser qui envoie des millions de légumineuses par seconde et frappez les objets et réfléchissant, fournissant d'excellentes informations de plage. Ainsi, la mesure de la distance et la perception de la profondeur sont meilleures que ce que les caméras peuvent faire. Mais les voitures autonomes en fonction de la technologie de vision par ordinateur ont de meilleures capacités de reconnaissance d'objets, mais ne fournissent pas d'informations sur la plage haute résolution. Les caméras voient les couleurs et peuvent donc détecter et suivre les objets mieux tandis que le lidar n'est pas très bon pour le suivi des objets.

Vision par ordinateur VS. Lidar: graphique de comparaison

Résumé

Comme si nous avons besoin de nos sens pour voir les choses, une voiture autonome a besoin de quelque chose pour détecter son environnement. Il existe de nombreuses façons dont les voitures autonomes peuvent détecter les objets qui les entourent; Par exemple, ils peuvent utiliser des caméras, un radar et des radios pour survivre. Computer Vision utilise des images et des vidéos pour comprendre son environnement tandis que Lidar utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour estimer une localisation précise des objets dans l'espace 3D. La technologie de vision informatique pour la localisation n'est pas si précise car la mesure de la distance et la perception de la profondeur ne sont pas très bonnes. La vision par ordinateur ne peut pas bien fonctionner dans de mauvaises conditions d'éclairage.

Le lidar est-il meilleur que la vision?

Les deux approches ont leur juste part des avantages et des inconvénients. Par exemple, le lidar utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour estimer une localisation précise des objets dans l'espace 3D tandis que la mesure de distance et la perception de la profondeur avec la vision de l'ordinateur ne sont pas très bonnes. Lidar n'est pas très bon pour le suivi des objets.

Pourquoi Tesla contre Lidar?

Alors que le lidar peut suivre des objets avec une précision beaucoup plus élevée, Elon Musk pense que Lidar n'est pas nécessaire et le coût de la mise en place d'un seul dispositif LiDAR sur une voiture est nettement plus élevé. Le coût est probablement la raison la plus apparente pour laquelle Tesla a pris la route différente.

Que pense Elon Musk de Lidar?

Elon Musk a dit: «Lidar est une course de fou. Quiconque compose sur Lidar est condamné."Il croyait que la technologie elle-même est très chère et inutile.

Pourquoi le lidar est condamné?

Le Lidar fonctionne presque bien dans toutes les conditions météorologiques, mais les voitures autonomes avec la technologie Lidar ne peuvent pas voir dans le brouillard, la poussière, la pluie ou la neige. Il ne peut détecter que la présence ou l'absence de matière car c'est un capteur binaire.

Pourquoi Elon Musk ne croit-il pas au lidar?

Tesla a fortement compté sur la vision par ordinateur et aller à l'encontre de la technologie LiDAR. La raison la plus apparente pour laquelle Tesla a pris la route différente est le coût. Le coût global devient important.

Est lidar le futur?

Le Lidar est l'un des principaux candidats à transformer le paysage des véhicules autonomes. Mais que ce soit l'avenir des véhicules autonomes, il n'y a pas de réponse facile à répondre.