Différence entre radar et capteur TOF

L'analyse des images 2D est très utile dans un large éventail d'applications de vision machine telles que les diagnostics médicaux, les tests de véhicules sans conducteur, la lecture du code à barres, etc. Cependant, plusieurs fois, vous devez créer une image 3D d'un objet pour des applications telles que la logistique, la robotique et les véhicules autonomes. Heureusement, de nombreuses technologies d'imagerie différentes sont largement utilisées et sont capables de fournir des informations 3D pour de nombreuses applications de vision machine. TOF est une technique d'imagerie sans scanner populaire qui utilise des impulsions optiques à haute puissance pour capturer les informations de profondeur. Nous examinons comment la technologie TOF se compare à la technologie radar.

Qu'est-ce que le capteur radar?

La détection radio et la télévision, ou simplement appelée radar, est un système de détection et de détection actif qui utilise des ondes radio pour localiser les cibles, leur angle et leur vitesse à des distances relativement plus longues. Ceci est similaire à un phénomène pendant que vous criez en vous tenant à une falaise et vous entendez votre propre voix rebondir. C'est parce que comme les ondes sonores produites par votre voix atteignent la surface du rocher, ils reviennent rebondir, ce qui est un écho. Donc, lorsque vous remplacez les ondes radio par des ondes sonores, c'est exactement ainsi qu'un radar fonctionne. Le radar est basé sur le fait que les ondes radio, comme les ondes sonores et les ondes légères, se reflètent à partir des surfaces solides.

Une doublure de croisière française a été le premier navire à être équipé d'un système de radio-détection des obstacles dans les années 1930. Une application populaire de la technologie radar est réalisée dans le système d'imagerie radar qui est utilisée pour créer des images 2D, généralement pour capturer des paysages. Il utilise une antenne et un ordinateur numérique, au lieu d'un objectif de caméra et d'un film, pour capturer des images de cibles, ce qui facilite la distinction d'un type de cible des autres, comme un oiseau d'un avion, ou un avion commercial d'un combattant jet.

Qu'est-ce que le capteur TOF?

Une caméra du temps de vol (TOF) est une technologie de caméra d'imagerie à portée qui utilise la lumière infrarouge pour déterminer les informations de profondeur des environnements réels en temps réel. Le TOF est une technique rapide, efficace et facile à installer pour les personnes et la détection d'objets et leurs positions et mouvements précis en 3D. TOF est une technologie d'imagerie sans scanner qui mesure le retard de phase de la lumière infrarouge réfléchie. Il est basé sur les mêmes phénomènes que vous criez dans une grande grotte et vous entendez un écho de votre voix en retour. Les principaux composants d'une caméra TOF sont un objectif, une source de lumière intégrée, un capteur et une interface. Le capteur stocke toutes les informations de l'image capturée.

Le système de caméra TOF est capable de capturer à la fois des informations de profondeur et des informations d'intensité à la fois pour chaque pixel de l'image. La première technologie à réaliser que l'application de la caméra de gamme sans scanner basée sur le principe TOF est l'intensificateur d'image modulé qui offre à la fois une résolution élevée et une précision de sous-mm à des débits vidéo. Cependant, le coût plus élevé de cette technologie ne permet pas à cette technique d'être utilisée dans les applications de consommation. La technologie TOF, en général, est adoptée dans des domaines d'application clés, tels que l'électronique grand public, l'automobile, les soins de santé, la sécurité et la surveillance, la robotique, etc.

Différence entre radar et capteur TOF

Technologie

- Alors que le but du radar et du TOF est le même - pour détecter la présence et le volume d'objets distants - la différence réside dans la technologie qu'ils utilisent dans leurs applications. Le radar, abréviation de détection et d'imagerie radio, est une technologie de télédétection et de détection qui a utilisé des ondes radio pour localiser les cibles, leur angle et leur vitesse à des distances relativement plus longues. Le temps de vol (TOF), en revanche, est une technologie de caméra d'imagerie à portée qui utilise la lumière infrarouge pour déterminer les informations de profondeur des environnements réels en temps réel.

Principe

- Les principaux composants de tout radar fonctionnel comprennent une antenne, un émetteur, un récepteur et une unité d'affichage. Le principe fondamental sur lequel fonctionne le radar est similaire à celui du principe d'écho. L'antenne radar émet des impulsions de rayonnement micro-ondes et mesure le temps de vol du signal réfléchi. Le radar est basé sur le fait que les vagues radio, comme les ondes sonores et les ondes légères, se reflètent à partir des surfaces solides. Le TOF, en revanche, est basé sur le principe des sources de lumière pulsé et mesure le temps nécessaire à une impulsion lumineuse pour voyager de l'émetteur à la scène, puis de retour après qu'il soit réfléchi.

Radar vs. TOF: tableau de comparaison

Résumé

Alors que le radar et le TOF sont tous deux basés sur les phénomènes de mesure d'écho pendant que vous criez en vous tenant à une falaise et que vous entendez votre propre voix rebondir, la différence réside dans le principe sous-jacent et comment ils fonctionnent. Radar utilise des ondes radio pour localiser les cibles, tandis qu'un capteur TOF utilise la lumière infrarouge pour découvrir des informations de profondeur similaires à la façon dont les chauves-souris sont capables de naviguer et de détecter leur environnement en utilisant l'écholocation. Ils émettent des ondes sonores à des fréquences qui sont inaudibles pour les oreilles humaines, appelées échographie. Ils rebondissent lorsqu'ils sont frappés par un obstacle ou un objet.